半島網(wǎng)9月5日 9月2日，青島地鐵5號(hào)線維保中心負(fù)一層第八塊底板順利完成混凝土澆筑。這次，工地上來(lái)了位“智能幫手”，不僅干活又快又準(zhǔn)，還幫工人師傅們省了不少力，讓傳統(tǒng)工地變身“智慧施工現(xiàn)場(chǎng)”。

板類(lèi)智能振搗機(jī)器人

一塊大底板的“智能澆筑記”

這次澆筑的底板面積足足891平方米、澆筑的混凝土方量約690立方米，放在以前，需要多名工人手持振搗棒來(lái)回作業(yè)，不僅體力消耗大，還得時(shí)刻盯著振搗效果，生怕漏振、過(guò)振影響工程質(zhì)量。但這次，“主角”變成了板類(lèi)智能振搗機(jī)器人，只用了16個(gè)小時(shí)。它就像一位“精準(zhǔn)操作的老師傅”，自帶“眼睛”“手臂”和“大腦”：360環(huán)視系統(tǒng)是它的“眼睛”，能實(shí)時(shí)觀察施工區(qū)域；可靈活轉(zhuǎn)動(dòng)的振搗臂是它的“手臂”，能精準(zhǔn)夠到每一個(gè)角落；遠(yuǎn)程APP和人機(jī)交互系統(tǒng)則是它的“大腦”，工人師傅在一旁用遙控器就能指揮它干活。

工人師傅用遙控器指揮板類(lèi)智能振搗機(jī)器人干活

更厲害的是，它還會(huì)“隨機(jī)應(yīng)變”。就像廚師做菜要根據(jù)食材調(diào)整火候一樣，振搗機(jī)器人能根據(jù)混凝土的“稀稠度”和配比，自動(dòng)調(diào)整振搗時(shí)間、深度和頻率，嚴(yán)格遵守“快插慢撥”的施工秘訣——這就好比往面團(tuán)里揉餡料，既要插得深、揉得勻，又不能動(dòng)作太急把面團(tuán)弄破，完美保證了混凝土振搗的密實(shí)度。

機(jī)器人還“升級(jí)進(jìn)化”了！

為了讓這位“智能幫手”更適應(yīng)青島地鐵的施工需求，施工單位水電十一局項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還對(duì)它進(jìn)行了“量身改造”：原先的“升降臂”升級(jí)成“固定臂+伸縮機(jī)構(gòu)+卷盤(pán)機(jī)構(gòu)”的組合，就像把普通手臂換成了“可伸縮的機(jī)械臂”，不僅靈活度大增，振搗的覆蓋范圍也更均勻，連邊角縫隙都能照顧到；同時(shí)，機(jī)器人還新增了“復(fù)振功能”。打個(gè)比方，這就像掃地機(jī)器人清掃完后會(huì)回頭檢查漏掃區(qū)域一樣，振搗機(jī)器人完成一次作業(yè)后，會(huì)自動(dòng)“復(fù)盤(pán)”，對(duì)可能沒(méi)振到位的地方補(bǔ)振，徹底避免了人工操作中容易出現(xiàn)的“漏網(wǎng)之魚(yú)”。

這些升級(jí)可不是花架子：不僅讓工人師傅的操作難度大幅降低，施工效率比傳統(tǒng)人工提高了30%以上，還減少了人力成本和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了“又好又快”。

智慧建造，讓地鐵建設(shè)更“聰明”

青島地鐵將繼續(xù)探索更多智能裝備在施工中的應(yīng)用，讓機(jī)器人適應(yīng)更復(fù)雜的施工環(huán)境。比如未來(lái)面對(duì)狹窄空間、高低不平的作業(yè)面時(shí)，讓這些“智能幫手”也能靈活應(yīng)對(duì)。從人工振搗到機(jī)器人作業(yè)，從“憑經(jīng)驗(yàn)”到“靠智能”，青島地鐵5號(hào)線的這場(chǎng)施工變革，不僅是工程效率的提升，更是“智慧建造”理念的生動(dòng)實(shí)踐。

（通訊員 孫雪濤）