? 文/圖 半島全媒體記者 周曉荷通訊員 焦蘭坤(署名除外)
5月11日,載箱量13386TEU的集裝箱船“中遠法國”停靠在青島港前灣港區(qū)106泊位等待裝卸。和傳統(tǒng)碼頭人來人往不同,當(dāng)日整個碼頭上“空無一人”,取而代之的是依靠智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)遠程遙控的全智能化機器作業(yè)。當(dāng)日,青島港全自動化集裝箱碼頭正式投入商業(yè)運營,標(biāo)志著當(dāng)今世界最先進、亞洲首個真正意義的全自動化集裝箱碼頭已經(jīng)具備自動化全規(guī)模作業(yè)能力,真正實現(xiàn)了全自動化碼頭從概念設(shè)計到商業(yè)運營,開創(chuàng)了全自動化集裝箱作業(yè)的新紀(jì)元。
11日,記者來到青島港前灣港區(qū),在這里,全自動化碼頭裝卸系統(tǒng)正在裝卸作業(yè),碼頭上空無一人,吊裝、運輸?shù)冗^程全部由機器完成,井然有序。“這艘貨輪共4000多TEU需要裝卸,預(yù)計在11日晚上就能全部完成。”青島新前灣集裝箱碼頭有限公司副總經(jīng)理楊杰敏說。
沒有一個人在現(xiàn)場,裝卸工作是如何完成的?楊杰敏告訴記者,在全自動化碼頭目前兩個泊位作業(yè)中,后方生產(chǎn)控制中心9個遠程操控員承擔(dān)了傳統(tǒng)碼頭60多人的工作,減少操作人員約85%,提升作業(yè)效率約30%,碼頭設(shè)計作業(yè)效率可達每小時40自然箱,是當(dāng)今世界自動化程度最高、裝卸效率最快的集裝箱碼頭。
全自動化碼頭裝卸全景。
>>>揭秘
“魔鬼碼頭”單次作業(yè)僅幾分鐘 在楊杰敏口中,記者眼前的這個全自動化碼頭被稱為“魔鬼碼頭”。整個碼頭看似“無人管理”,所有的機械、車輛全部自動運轉(zhuǎn),智能化機械將自動對集裝箱進行裝卸、堆存。
記者看到,全自動化雙小車橋吊主小車在船上通過箱型掃描,實現(xiàn)抓取后自動運送到橋吊的中轉(zhuǎn)平臺,交由副小車將箱子放置在等候在陸地上的AGV自動化導(dǎo)航運輸車上,運輸車將集裝箱順利運送到軌道吊,軌道吊通過激光掃描系統(tǒng)準(zhǔn)確定位集裝箱四個鎖孔,抓取集裝箱并獲取集裝箱在堆場中的準(zhǔn)確位置,并將其運送至目標(biāo)位。整個過程一氣呵成,不過幾分鐘的時間。
遠程監(jiān)控碼頭現(xiàn)場作業(yè)。(資料圖片)
38個“機器人”可無限制續(xù)航 在整個全自動化碼頭中,最具看點的就是38個“機器人”,也就是陸地上的AGV自動化導(dǎo)航運輸車。這些無人駕駛的車輛承擔(dān)的功能是將集裝箱從起始位置運送至目標(biāo)位置。
“這些機器人的運行看起來很簡單,但它的運行是非常復(fù)雜的。”楊杰敏說,從它的起始位置開始,根據(jù)計算機指定的位置,實時采集地面上的磁釘,磁釘提供物理信息傳輸?shù)胶笈_的計算機系統(tǒng)進行準(zhǔn)確位置的計算,從而優(yōu)化路徑。同時,這38個互相配合的“機器人”創(chuàng)造了多項世界紀(jì)錄:世界上重量最輕,全球首個可以循環(huán)補電、巡航里程無限制……據(jù)悉,小車采取全鋰電池供電,并用機會充電方式給電池補電,綠色環(huán)保實現(xiàn)設(shè)備的無限循環(huán)作業(yè)。
38個“機器人”現(xiàn)場作業(yè)。
五大系統(tǒng)構(gòu)成“智能化”大腦 據(jù)介紹,青島港全智能化碼頭采用物聯(lián)網(wǎng)感知、通信導(dǎo)航、模糊控制、信息網(wǎng)絡(luò)、大數(shù)據(jù)云計算和安全防范等技術(shù),融合“五大系統(tǒng)”(碼頭操作系統(tǒng)TOS、設(shè)備控制系統(tǒng)ECS、閘口控制系統(tǒng)GOS、電子數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)EDI和網(wǎng)站預(yù)約查詢系統(tǒng)),自主構(gòu)建起全球領(lǐng)先的智能生產(chǎn)控制系統(tǒng),為碼頭賦予一顆會思考、能決策的“大腦”。
>>>數(shù)據(jù)
自動化碼頭配載僅5～8分鐘 全自動化碼頭效率有多高?“減少操作人員約85%,提升作業(yè)效率約30%”,這樣的數(shù)據(jù)對于您而言,也許并不直觀,但一個例子就可以更容易理解。以作業(yè)3000箱的集裝箱船舶為例,按照船舶運輸和碼頭作業(yè)要求制定出每個箱的裝載位置,傳統(tǒng)碼頭人工配載需要4~5小時,自動化碼頭系統(tǒng)配載僅需要5~8分鐘。
>>>意義
港口建設(shè)“青島模式”全球領(lǐng)先 青島港全自動化碼頭的運營,堅持自主設(shè)計、自主研發(fā)、自主集成,構(gòu)建了可推廣復(fù)制、具有行業(yè)示范意義的“青島模式”,在自動化、智能化方面引領(lǐng)第五代乃至第六代港口的發(fā)展方向。其中,依托青島港集裝箱作業(yè)、管理的先進經(jīng)驗,青島港自主設(shè)計生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程、規(guī)劃碼頭總平面布局、建立指標(biāo)體系和技術(shù)規(guī)格參數(shù),低成本、短周期形成實施自動化碼頭系統(tǒng)總集成,構(gòu)建起全球領(lǐng)先的自動化碼頭智能生產(chǎn)控制系統(tǒng)。
[編輯: 張珍珍]
